No fue así en los cuartos de final, en donde España, que no pudo contar con Raúl por una lesión que sufrió en el anterior encuentro, cayó eliminada por la anfitriona Corea del Sur en los penaltis por 5-4 al acabar 0-0 el encuentro tras disputarse los 120 minutos reglamentarios. A partir de aquella final, se hace titular indiscutible en el equipo y en la selección española, con la que disputa ese verano, la Copa del Mundo 2002, en la que también tiene una destacada actuación. Durante 2011 es incluido en la nómina para el Campeonato Europeo sub-19, en el que solo disputa un encuentro correspondiente a fase de grupos ante Turquía, camiseta seleccion española el cual pierden por 3-0 con 2 goles en propia puerta. A pesar de los problemas que habían surgido al no jugar con su equipo, aun así viaja a Turquía junto con la selección para participar en el Mundial sub-20, pese a sus esfuerzos, no disputa ningún minuto en todo el torneo el cual acabaría para los españoles en cuartos de final tras perder ante Uruguay. Luego, caería 1-0 contra Uruguay (que a la postre sería campeón) para cerrar la participación en el torneo. En la temporada 2003/04 y con Carlos Queiroz en susutirución de del Bosque, el equipo comienza la temporada proclamándose campeón de la Supercopa de España y completando hasta marzo de 2004, una impecable campaña, exhibiendo un gran nivel de juego, que les colocó líderes en Liga, clasificados para los cuartos de Liga de Campeones tras eliminar en octavos al F. C. Bayern y finalistas de la Copa del Rey.
Fue convocado por primera vez con el primer equipo, con apenas 16 años y perteneciendo al juvenil A, para el partido de Liga de Campeones del 27 de noviembre de 1997, quinto partido en el camino hacia «La Séptima», frente al Rosenborg en Noruega. Las primeras evoluciones en las formaciones involucraban mover posiciones específicas, por ejemplo, mover el centro half back para convertirlo en un defensa en vez de un half back. 5 Ronald Rodríguez Defensa 25 años 29 0 Águila v. En esa final el portero titular era César, quien sufrió una lesión y hubo de ser sustituido por Iker, que a la postre resultó ser junto a Zidane y su famoso gol de volea, el gran héroe de «La Novena», con tres portentosas intervenciones en los minutos finales, alzándose así con su segunda Liga de Campeones en tres años. La temporada 2006/07, el nuevo presidente madridista Ramón Calderón, contrata como técnico a Fabio Capello, que volvía al club blanco diez años después. La siguiente temporada 1998/99, formó parte de la plantilla del Real Madrid C, segundo filial del club blanco y equipo de Tercera División y fue convocado por la selección sub-20 con solo 17 años, para disputar en abril el Mundial Juvenil de 1999, en el que Iker fue uno de los baluartes para la consecución del título.
Para el Mundial Sub-20 de 2011 fue suprimida la tribuna occidental numerada (occidental baja con silletería) ya que se instaló silletería en todo el estadio. A mediados de 2021 y tras los arreglos del Estadio Nacional para los Juegos Panamericanos de 2023, el estadio de la Universidad Católica fue escogido por la ANFP para recibir partidos de la Clasificatorias. En la final Inglaterra jugó de local en el Estadio de Wembley, y además comenzó ganando a los 2 minutos con gol de Luke Shaw, sin embargo, en el segundo tiempo Leonardo Bonucci empató para Italia en el minuto 67′. Se llegó a una nueva prórroga pero no se movió el marcador, llevando la final a una nueva tanda de penales. Berlín, Ámsterdam y Amberes, Italia actuó con el equipo absoluto al no existir selecciones filiales. Así, debido a estas nacionalizaciones, Italia mejora notablemente su juego, y se encumbra entre las mejores selecciones de la modalidad, ocupando la 3.ª posición por detrás de España y Brasil, grandes dominadoras mundiales. Para el año 1921 se desarrolló en Guatemala la Copa Independencia, que reunió a las selecciones nacionales de Guatemala, Honduras, Costa Rica y El Salvador, en lo que se considera el debut del combinado cuscatleco.
Fue internacional absoluto con la selección española desde 2000 hasta 2016, de la cual fue su capitán desde 2006 hasta 2016. Es el segundo internacional español con más partidos de la historia (detras de Sergio Ramos con 180) y el decimoquinto a nivel mundial con 167. Capitaneó a su selección nacional, al proclamarse campeona continental en 2008 y 2012 y campeona del mundo en 2010, logrando así el primer «triplete» de selecciones nacionales. La actuación española se terminó debido a una polémica derrota ante la selección italiana por 2-1. En el minuto 25, Dino Baggio marcaría el primer gol transalpino y en el 57, Caminero conseguiría el empate. Sin embargo, esta temporada se produce un punto de inflexión en la carrera deportiva de Iker Casillas, acontecido en la Final de Liga de Campeones disputada en Glasgow ante el Bayer Leverkusen alemán. En esa primera temporada 2000/01, con Florentino Pérez al frente del club, ganó el primero de sus hasta ahora cinco campeonatos ligueros, llegando a su vez, a semifinales de Liga de Campeones. Las dos siguientes temporadas, el equipo no logra ningún título, lo que desencadena en marzo de 2006, la dimisión del presidente Florentino Pérez, convocándose elecciones a la presidencia del club en el verano de 2006, en las que resulta elegido Ramón Calderón.
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